How to select one object or many objects

En lugar de usar directamente el diálogo, sería mejor que usaras el servicio de selección de la UI, que se encarga de llamar al diálogo y darte el resultado. Por ejemplo, para seleccionar un objeto:

SelectObjectOptions options = new SelectObjectOptions();
options.MultipleSelection = false;
KBObject kbObject = UIServices.SelectObjectDialog.SelectObject(options);
if (kbObject != null)
{
   ...
}

O para seleccionar varios podrías usar:

options.MultipleSelection = true;
foreach (KBObject kbObject in UIServices.SelectObjectDialog.SelectObjects(options))
{
  ...
}

Para filtrar por tipo de objeto

//Se pueden seleccionar solo los SDT

selectObjectOption.ObjectTypes.Add(KBObjectDescriptor.Get<SDT>());
foreach (KBObject kBObject in UIServices.SelectObjectDialog.SelectObjects(selectObjectOption))
     {
        ...
     }