How to select one object or many objects

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En lugar de usar directamente el diálogo, sería mejor que usaras el servicio de selección de la UI, que se encarga de llamar al diálogo y darte el resultado. Por ejemplo, para seleccionar un objeto:

 

SelectObjectOptions options = new SelectObjectOptions();
options.MultipleSelection = false;
KBObject kbObject = UIServices.SelectObjectDialog.SelectObject(options);
if (kbObject != null)
{
   ...
}

O para seleccionar varios podrías usar:

options.MultipleSelection = true;
foreach (KBObject kbObject in UIServices.SelectObjectDialog.SelectObjects(options))
{
  ...
}

Para filtrar por tipo de objeto

//Se pueden seleccionar solo los SDT

selectObjectOption.ObjectTypes.Add(KBObjectDescriptor.Get<SDT>());
foreach (KBObject kBObject in UIServices.SelectObjectDialog.SelectObjects(selectObjectOption))
     {
        ...
     }